모든 공정이 데이터로 연결되는 ‘스마트 현장’은 어떤 모습일까요? 현대건설은 현장의 모든 정보를 데이터로 읽어내는 ‘DX(디지털 전환)’를 넘어, 인공지능이 스스로 최적의 답을 찾는 ‘AX(AI 전환)’ 단계로 나아가고 있습니다. 특히 이러한 지능형 기술은 이제 로봇이나 장비와 결합해 현장을 직접 누비는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’로 구현되고 있는데요. 아직은 낯설지만 주요 거점 현장의 실증을 통해 하나둘 현실이 되고 있는 현대건설만의 혁신적인 풍경. 한발 앞서 만나는 내일의 현장을 24시간 타임라인으로 만나보세요.

7:00 A.M.

침묵을 깨우는 발소리

영리한 파수꾼 ‘스팟(Spot)’의 선제적 점검

어둠이 채 걷히지 않은 이른 아침, 거대한 터널 한편에서 정적을 깨는 규칙적인 기계음이 들려옵니다. 4족 보행 로봇 ‘스팟(Spot)’이 거친 터널 지면을 딛고 하루를 여는 첫 순찰을 시작한 것이죠.

스팟은 자율 이동 기능을 기반으로 고위험 구간이나 사람이 진입하기 어려운 사면을 누비며 현장의 물리적 상태를 디지털로 복제합니다. 스팟에 탑재된 ‘고정밀 레이저 스캐너’는 3D 형상 데이터를 확보해 미세한 균열이나 지형 변화 같은 이상 징후를 사전에 감지할 수 있도록 돕는데요. 단순한 촬영을 넘어 모든 영상과 환경 정보는 현장의 실시간 데이터로 축적됩니다.

출근한 현장 관리자는 스팟이 수집한 최신 데이터와 설계 도면을 비교∙분석하여 간밤에 발생할 수 있는 위험 요소를 미리 파악합니다. 데이터를 통해 현장 안전이 확인된 후에야 작업자들의 본격적인 공정이 시작되는 것입니다. 현대건설은 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)가 개발한 스팟을 한강 하저터널 현장인 김포~파주 건설공사 2공구와 SMR 연구개발의 거점이 될 경주 혁신원자력연구단지 구축공사 현장(문무대왕연구소) 등에서 실증하며 기술적 완성도를 정교하게 검증해 왔습니다. 철저한 데이터 분석 위에서 시작되는 아침, 현대건설이 한발 앞서 준비 중인 스마트 현장의 풍경입니다.

10:00 A.M.

50m 상공에서 내려온 안전

‘원격제어 타워크레인’이 바꾸는 작업 방식

가장 분주한 오전 10시, 현장의 심장이라 불리는 타워크레인이 무거운 자재를 들어 올립니다. 수 톤의 하중을 견디며 정교하게 움직이는 거대한 건설 기계. 하지만 50m 상공, 타워크레인을 조종해야 할 조종석이 비어 있습니다. 원격제어 시스템으로 조종실이 상공이 아닌 지상으로 내려왔기 때문입니다.

현대건설이 도입한 해당 시스템은 저지연 통신 기술*을 기반으로 합니다. 조종사는 다양한 카메라를 통해 더 넓고 정밀한 시야를 9분할 모니터로 입체적으로 파악할 수 있는 것은 물론, 풍속 정보와 충돌 방지 시스템 데이터도 실시간으로 제공받을 수 있습니다. 얼핏 봐도 조종실은 상공의 작업 환경과 똑같은 모습인데요. 타워크레인 상부에서 전해지는 모터와 브레이크 작동 소리는 생생한 현장감과 몰입감까지 더해주죠. 원격제어 타워크레인 시스템 덕분에 타워크레인에 직접 오르내리는 육체적 부담과 위험은 사라지고, 현장 작업은 더욱 정교해졌습니다.

현대건설은 2025년 11월 관련 안전기준 특례 승인을 획득하며 해당 기술의 제도적 기반을 마련했으며, 디에이치 아델스타 현장에서 원격제어 타워크레인 현장 실증을 통해 안전성을 검증하고 있습니다. 향후 축적된 데이터는 작업 속도와 정확성을 높이는 AX기술의 밑거름이 될 전망입니다.

*저지연 통신 기술: 데이터 송수신 지연을 최소화하여 지상에서도 상공 조종석과 동일한 실시간 조작감을 구현하는 핵심 기술

2:00 P.M.

터널과 지하 수직 공간을 살피는 두 개의 눈

‘HITTS’ 그리고 ‘실내 자율비행 드론’

지상은 한창 태양이 뜨거운 오후 2시지만, 깊은 지하 터널 안은 이미 짙은 어둠 속에 잠겨 있습니다. 햇빛조차 허락되지 않는 이 고립된 공간을 지상의 관제 센터와 실시간으로 연결해 주는 것이 현대건설의 독자 기술인 HITTS(Hyundai Integrated TVWS-based Tunnel Smart Safety System)입니다. 

현대건설은 TV 유휴 주파수(TVWS, Television White Space)를 활용해 지하 터널에 전용망을 구축하고 통신 사각지대를 해소했습니다. 각종 스마트 건설 장비와 안전 시스템이 끊김 없이 작동할 수 있는 안정적인 운영 환경을 조성한 것인데요. 나아가 HITTS는 단순한 통신망을 넘어 유해가스 감지 센서를 비롯한 각종 IoT 센서, 사고 감지 AI-CCTV, 근로자 및 건설장비 위치 관제, 다국어 비상 경보 시스템 등을 하나로 통합 관리하는 ‘지능형 안전관리 플랫폼’으로 진화를 거듭하고 있습니다. 현대건설 본사의 통합관제실과 현장의 지상 관제 센터에서 지하 깊은 곳의 상황을 눈앞에서 보듯 실시간으로 모니터링하며, 위험 상황에 즉각 대응할 수 있는 빈틈없는 안전 체계를 완성해 가고 있습니다.

 CCTV로 확인하기 어려운 지하 터널의 구석구석은 충격 방지 가드가 장착된 ‘실내 자율비행 드론(이하 실내 드론)’이 담당합니다. 실내 드론은 깊은 수직구의 벽면이나 터널 천장의 균열, 누수와 같이 사람이 직접 확인하기 어렵고 위험한 곳에 가까이 접근하여 이상 징후를 근접 촬영하고 정밀하게 분석합니다.

HITTS와 실내 드론. 국내외 대형 터널 현장에서 이미 그 실효성이 입증된 이 기술들은, 단 하나의 사각지대도 허용하지 않겠다는 현대건설의 집요한 안전 의지와 책임감을 보여줍니다. HITTS가 터널의 전체 상황을 실시간으로 잇고, 실내 드론이 보이지 않는 사각지대를 지울 때, 비로소 빈틈없는 안전 체계가 완성됩니다. 통신과 시야가 유기적으로 맞물리며, 외부와 단절된 공간에서도 현대건설의 24시간은 멈춤 없이 다음 공정으로 이어집니다. 

4:00 P.M.

멈춤 없는 안전 관리

상공의 감시자 ‘드론 도킹 스테이션’

하루 공정의 마무리를 앞둔 시각, 오늘 진행 현황을 체크하고 내일을 준비하는 현대건설의 현장 관리는 멈추지 않습니다. 광활한 토목 현장을 일일이 발로 뛰며 관리해야 하는 물리적 한계를 극복하기 위해 도입된 ‘무인 순찰 드론’ 체계는 인력 모니터링의 사각지대를 촘촘히 보완하고 있습니다. 총 연장 6.41km의 남양주 왕숙 국도 47호선 지하화 공사를 비롯해 대규모 항만 및 부지 조성 공사 등 현대건설의 대형 토목 사업지에서 자율 비행 드론은 육상과 해상을 넘나들며 광역 순찰을 수행합니다. 관리자가 구역만 설정하면 드론이 스스로 최적의 경로를 탐색해 현장을 빠짐없이 촬영합니다. 이렇게 수집된 사진은 3D 디지털 트윈 모델로 변환되어, 주요 공종의 시공 면적 산출 및 절성토량 분석 등 데이터에 기반한 디지털 현장 관리를 가능케 합니다.

이 자동화 모니터링 체계의 중심에는 ‘드론 도킹 스테이션’이 있습니다. 사람이 개입하지 않아도 정해진 스케줄에 따라 스스로 이륙하여 현장을 촬영하고, 배터리가 부족하면 다시 돌아와 급속 충전 후 나머지 구역의 촬영을 이어갑니다.

드론이 스테이션으로 복귀함과 동시에 수집된 영상 데이터는 2D 지도와 3D 디지털 트윈 모델로 변환되어 플랫폼에 공유됩니다. 이렇게 축적된 입체 데이터는 공정 검토와 자원 관리의 기준이 되며, 현장의 잠재적 위험 요소를 사전에 발견해 예방 대책을 수립하는 데 쓰입니다. 디지털로 구현된 가상 현장을 바탕으로 현대건설은 내일의 안전과 보다 나은 공법을 미리 준비하고 있습니다.

7:00 P.M.

경계를 허문 기술 동맹

무거운 자재를 안전하고 똑똑하게 운반하는 ‘스마트 자재 운반 로봇’

하루가 저문 시각, 작업은 잠시 숨을 돌리지만 현장의 물류는 멈추지 않습니다. 작업자들이 빠진 현장에서 무거운 자재를 싣고 매끄럽게 이동하는 존재는 바로 ‘스마트 자재 운반 로봇’입니다. 현대건설이 삼성물산과 공동 개발한 이 로봇은 비정형의 거친 환경 속에서도 자율주행(SLAM)* 기술로 스스로 최적의 경로를 개척합니다. 또한 3D 카메라를 통해 자재가 실린 팔레트의 형상을 정확히 인식하고 스스로 팔레트를 상차해 목적지까지 자율주행으로 이동한 뒤 안전하게 자율 하차합니다.

*Simultaneous Localization and Mapping: 로봇이 센서를 통해 주변 환경을 실시간으로 인식하고, 자신의 위치를 파악함과 동시에 지도를 생성하는 자율주행 핵심 기술

장애물을 감지해 유연하게 경로를 조정하며 자재를 나르는 모든 과정은 원격관제 시스템과 실시간으로 연동되는데요. 덕분에 여러 대의 로봇이 동시에 운용되는 상황에서도 엉킴 없는 지능형 통합 제어가 가능합니다. 단순하고 반복적인 운반 작업은 로봇이 맡고 사람은 더 정교한 시공에 집중할 수 있게 된 것입니다. 이미 지난해 6월 인천 청라 하나드림타운 현장에서 그 실효성을 입증했는데요. 현대건설은 청라에서의 성공적인 실증을 바탕으로, 이 지능형 로봇의 활동 무대를 주요 현장으로 차근차근 넓혀나갈 계획입니다.

현대건설의 스마트 기술 24시는 현장의 물리적 한계를 하나씩 해결해가는 과정입니다. 사람이 진입하기 위험한 공간은 로봇이 대신하고, 수십 미터 상공의 조종석을 지상으로 옮기며, 통신이 끊긴 지하 터널을 전용망으로 연결하는 것. 이처럼 현장의 안전과 시공의 정밀도를 실질적으로 높이는 구체적인 변화들이 현대건설이 구축해가는 지능형 현장의 실체입니다. DX(디지털 전환)로 쌓은 토대 위에 AX(AI 전환)라는 지능을 더하고, 이를 다시 피지컬 AI로 구현해 내는 기술력. 좀 더 안전하게, 좀 더 효율적으로 변화하는 혁신적인 스마트 현장의 미래가 이제 멀지 않았습니다.